Innovative Project Proposal

•

This homework is to propose an innovative project and describe the key features, list all Design Considerations and the required technologies, then draw the System Block Diagram.

Homework Report Format

Contents:

  • 應用與功能說明
    • Specify the future home application, and Describe the key features
    • Describe the key features which may be applied to the home space (kitchen, living room, play room, study room, bed room)
  • 設計考量與所需相關技術
    • List all design considerations and the required technologies
  • 系統方塊圖
    • Draw a System Block Diagram

保衛機器人

應用功能說明

  1. 監測：裝置超聲波傳感器，定期監測房間內的移動物體
  2. 報警：蜂鳴器和LED燈，當它偵測到任何潛在的入侵者時，將發出警報聲
  3. 巡邏：自主巡邏房間和走廊，以確保區域的安全。如果發現任何異常情況，它將發出警報聲。
  4. 遙控：可以透過手機控制機器人，例如啟動或停止巡邏，或直接控制機器人移動到特定位置。

設計考量與相關技術

系統設計考量：

  1. 感測方式: 超聲波、紅外線、光感測或是使用攝像頭
  2. 供電方式: 太陽能板或是充電電池
  3. 聯網方式:WiFi或BT to 手機
  4. 移動方式：輪子

所需相關技術：

  1. 控制機器人的運動、感應和通訊等功能: Arduino微控制器
  2. 偵測障礙物、距離、環境溫度、光線：超聲波感應器、紅外線感應器、攝像頭等
  3. 通訊模組： Wi-Fi模組或藍牙模組
  4. 軟體開發C++、Python等，可控制機器人運動、感應和通訊等功能的軟體。

系統方塊圖

![](<iframe width="1128" height="635" src="https://www.youtube.com/embed/qTxvUu-NBbU" title="MCU微控制器應用-ARM操作步進電機控制線性滑軌" frameborder="0" allow="accelerometer; autoplay; clipboard-write; encrypted-media; gyroscope; picture-in-picture; web-share" allowfullscreen></iframe>)

手機藍牙遙控, 或WebUI 遙控(利用手機熱點WiFi連線)

https://user-images.githubusercontent.com/126163590/232207368-21e5e3f6-f348-420e-820a-8ba175787c0a.mp4 https://user-images.githubusercontent.com/126163590/232207377-3c593a41-bd94-4ec0-9e35-4ab81a8a13b3.mp4

參考



This site was last updated June 01, 2023.